Descripción
Controlar servomotores con la biblioteca de Servos para Arduino es bastante sencillo, sin embargo cada servo consume un pin, sin mencionar algo de potencia de procesamiento Arduino. Este controlador de servos permitirá manejar hasta 16 servos a través de I2C con solo 2 pines. El controlador PWM integrado controlará los 16 canales simultáneamente sin sobrecarga adicional de procesamiento de Arduino. Además, se puede encadenar hasta 62 controladores PCA9685 para controlar hasta 992 servos, ¡todos con los mismos 2 pines!
Características generales:
- Voltaje de Operación: 5V
- Interfaz: I2C
- Bornera de conexión para voltaje de alimentación
- Diseño de conector I2C para utilizar varios módulos con el mismo BUS
- Frecuencia de PWM hasta de 1.6 KHz
- Salida de 12 bits de resolución, dando una resolucion de 4us para una frecuencia de 60Hz
- Salidas configurables como Push-Pull o Open-Drain
- Se pueden activar/desactivar todas las salidas rapidamente con el Pin Enable.
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