Description
Este control de motores para Arduino cuenta con dos L293D que permite controlar 4 cargas inductivas + 2 servomotores. Para el caso de motores, en cada canal se puede controlar tanto la velocidad como la dirección de giro independientemente. Posibilita el control desde proyectos sencillos hasta de media complejidad.
- Incorpora 2 circuitos integrados L293D proporcionando 4 puentes-H completos.
- Protección contra sobre carga térmica.
- Diodos de protección contra voltajes inversos generados por las cargas inductivas.
- 4 canales (M1, M2, M3 y M4) para controlar igual número de cargas inductivas como motores DC, solenoides, relés, ó 2 motores paso a paso unipolares o bipolares de entre 4.5 V y 25 V
- En el caso de motores es posible controlar tanto su velocidad como su dirección de giro
- Control de velocidad de motores DC con resolución de 8 bits
- Control de motores paso a paso con 1 y 2 bobinas en modo sencillo, doble (mayor torque), intercalado (medio paso) y micro pasos
- Corriente máxima continua en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 600 mA (0.6 A)
- Corriente máxima pico no repetitivo en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 1.2 A
- 2 conectores independientes para controlar 2 servos pequeños de 5 V (Pines digitales 9 y 10)
- Resistores de pull-down que mantienen los motores deshabilitados durante el encendido
- Requiere fuente externa para la alimentación de las cargas en las salidas M1, M2, M3 y M4.
- Puede empleada la fuente externa conectada a la placa Arduino o a la shield con selección mediante el jumper “PWR”
- Botón de reset para la placa Arduino
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